麻痺には脳・脊髄疾患、運動経路のにより運動麻痺や知覚異常、筋の萎縮などを伴うことが多い、これに完全麻痺と不完全麻痺とがある。その性質によって中枢性麻痺と末梢性麻痺とに分ける。